青岛华能 直流电阻测试仪校验装置 制造商
青岛华能 直流电阻测试仪校验装置 制造商 位置（位移）传感器直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器（旋转变压器）及光电编码器三种，其中光电编码器有增量式编码器和式编码器。增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制，式编码器能够得到对应于编码器初始锁置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力时，只要读出每个关节编码器的读数，就能够对伺服控制的给定值进行调整，以防止机器人启动时产生过剧烈的运动。
HNHL100回路（直流）电阻测试仪检定装置
又名：模拟大功率直流标准电阻器
HNHL100型回路电阻测试仪检定装置（以下简称模拟电阻）是用于校准回路电阻测试仪、变压器内阻快速测试仪（直阻仪）的标准装置。
它是一台由高精度直流电流比较仪作电流比例器和直流模拟电阻箱（模拟电阻箱采用高电势电位差计线路）组成用于检定和校准回路电阻测试仪、变压器内阻快速测试仪的标准器。在直流电流、电压等效这一原理下，提供校准回路电阻测试仪、
变压器内阻快速测试仪（直阻仪）的大功率标准电阻器。组成0.01μΩ～211.110Ω 模拟电阻。本装置可以检定0.01μΩ～211.110Ω
量程的回路电阻测试仪是为检定阻值范围从0.1μΩ到200Ω的回路电阻测试仪、变压器内阻测试仪（简称直阻仪）
而设计的。位数为4½的直流数字欧姆计（以下简称欧姆计）及其以下等级和位数的欧姆计也可以用它作标准器。
HNHL100型回路电阻测试仪检定装置由三部分组成：
1.1.直流电流比例器（以下简称比例器）：
采用直流电流比较仪技术设计制造该比例器。可将200A、10A、5A、1A、0.1A的直流电流高比例精度将其转为
200mA、100mA、100 mA直流电流。
1.2.直流模拟电阻箱（以下简称模拟电阻箱）：
采用直流高电势电位差计线路，在直流电压等效这一原理下，提供
（0～20）×10Ω+（0～10）×（100+10-1+10-2+10-3）Ω的直流模拟等效电阻。盘（0～20）×10Ω、
第二盘（0～10）×100Ω、
第三盘（0～10）×10-1Ω、第四盘（0～10）×10-2Ω、第五盘（0～10）×10-3Ω。
二、技术指标
2.1．比例器：
比例值K为次级电流与初级电流的比值。其分别为10-3、10-2、2×10-2 、10-1相对应的匝比值为
1/1000、10/1000、20/1000、100/1000。
对应电流比值在检定直阻仪时为200A /200mA、10A/100mA、5A/100mA、1A/100mA。
比例值准确度 |δK|≤1×10-5。
δK：比例值K的相对误差。
2.2．模拟电阻箱：
电阻示值R：（0～20）×10Ω+（0～10）×（100+10-1+10-2+10-3）Ω
示值准确度：|△R|≤2×10-4（）RN
RN：每个量程盘的第10点的阻值
考虑（×0.01/200A）和（×0.1/100A）两个量程，是对模拟电阻箱进行并联下的量程，
故示值准确度要有变化。
△R ：R的误差
2.3.每盘精度：（×1000是实物电阻组成）
示值盘(电流) 盘 第二盘 第三盘 第四盘 第五盘
精度（×0.01/200A） ≤0.05% ≤0.1% ≤0.1% ≤1% 不计精度
精度（×0.1/199A） ≤0.05% ≤0.05% ≤0.1% ≤1% 不计精度
精度（×1/100A） ≤0.02% ≤0.05% ≤0.1% ≤1% 不计精度
精度（×10/10A） ≤0.02% ≤0.05% ≤0.1% ≤1% 不计精度
精度（×20/5A） ≤0.02% ≤0.05% ≤0.1% ≤1% 不计精度
精度（×100/1A） ≤0.02% ≤0.05% ≤0.1% ≤1% 不计精度
精度（×1000/100mA） ≤0.02% ≤0.05% ≤0.1% ≤1% 不计精度
2.4.阻值范围：
量程 电流 阻值范围 分辨率
×0.01 200A 0～2.11110mΩ 0.01μΩ
×0.1 200A 0～21.1110mΩ 0.1μΩ
×1 100A 0～211.110mΩ 1μΩ
×10 10A 0～2.11110Ω 10μΩ
×20 5A 0～4.22220Ω 100μΩ
×100 1A 0～21.1110Ω 1mΩ
×1000 100mA 0～211.110Ω 10mΩ
2.5．电流表准确度：≤2×10-3读数+2×10-4量程
很少有研究调查车载网络中可能存在的威胁和对策。Liu等人、McCune等人和Kelberger等人，，提出了车载（控制器局域网（CAN），本地互连网络（LIN），FlexRay等）的威胁和可能的对策，网络安全问题（基于VANET的问题不是考虑）。我们目前的调查是次在网联车辆的背景下审查异常检测技术。III.调查方法为了确保可重复性，我们的调查遵循Wholin的滚雪球方法如下。范围定义：继Chandola等人之后。AGV在智能工厂、智能仓储上得到了广泛应用，技术上获得了迅猛发展，衍生出了多种导航方式，不同的导航方式有何特点？谁会成为未来主流的导航方式呢？AGV简介AGV即自动导向小车（AutomatedGuidedVehicle），因具有良好的柔性和较高的可靠性，能够减少工厂对劳动力的需求，提高产品设备在运输中的安全性且安装容易，维护方便，已经广泛的应用于自动化仓储系统、智能工厂、智能生产等领域。图1AGV工作场景在应用环境中，往往由多台AGV组成自动导向小车系统，该系统通过WIFI或其他传输链路，控制AGV动作。
